多关节机器人指以旋转关节为主要运动单元，通过多个关节的组合实现多自由度空间运动的机器人。其机械结构类似於人类手臂，能够在三维空间内实现灵活的轨迹规划与复杂作业操作，通常为垂直多关节形态。2025年中国多关节机器人市场规模225亿元，预计2026年中国多关节机器人市场规模247亿元。
中国多关节机器人行业的发展趋势
国内厂商正加速全球化扩张。随着国产替代进程的推进，中国厂商在核心技术、产品性能及系统集成能力方面不断提升。在国内市场份额稳步扩大的同时，企业积极布局海外市场。
新型智能多关节机器人品类加速演进，拓展应用范围。具身智能机器人、复合机器人、双臂协作机器人等新型智能多关节机器人不断成熟，正在拓展工业场景的作业任务边界。这些先进类型具备复杂工艺操作与精细动作执行能力，能够渗透至更多高难度工业细分环节，例如精密装配、柔性生产及高可靠性测试等。