人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。人形机器人更能适应于各类现实生活场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本。
随着人工智能和运动控制系统技术快速发展，人形机器人正成为科技领域的火热赛道之一，2025年全球人形机器人市场规模达170亿元，中国市场规模突破85亿元，占全球比重超50%，全年出货量1.2万台，同比增长420%；国内人形机器人相关企业专利申请量累计超3.2万件，占全球总量的68%，核心零部件国产化率提升至75%。
全球人形机器人企业主要分布在美国、中国、日本、英国等区域。截至2025年底，国内人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款，形成“头部领航、细分突围、潜力蓄力”的分层格局。头部企业已实现规模化交付：智元机器人2025年累计下线超5000台，宇树科技实际出货量超5500台，两家合计占全球出货量半数以上。
，中国工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（下称“标委会”）在北京举行年会，会议期间发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（下称“标准体系”），这也是中国首个人形机器人与具身智能标准体系。《标准体系》的出台，将会加速人形机器人的技术迭代和产业落地，在推动人形机器人走进千家万户的同时，守住安全底线。
从投融资事件数量来看，2025年，中国机器人行业共发生200起左右投融资事件，总额经估算突破400亿。2025年机器人行业融资赛道分化明显，人形机器人、具身智能、核心零部件三大核心赛道占据主导地位，成为资本焦点。2025年中国机器人行业过亿/近亿融资事件主要发生在人形机器人与具身智能（58起）、零部件（14起）等领域，其中人形机器人与具身智能领域融资事件最多，占比超70%。
2026年，人形机器人行业正式进入规模量产攻坚期，预计2026年全球出货量将突破5万台。随着技术的进一步成熟和市场的不断拓展，人形机器人产业链将不断完善，包括零部件供应、系统集成、售后服务等环节都将得到进一步发展。未来，人形机器人有望在更多领域实现商用落地，如医疗、教育、娱乐等，为人类社会的发展带来深远影响。