多关节机器人指以旋转关节为主要运动单元，通过多个关节的组合实现多自由度空间运动的机器人。其机械结构类似於人类手臂，能够在三维空间内实现灵活的轨迹规划与复杂作业操作，通常为垂直多关节形态。2025年中国多关节机器人市场规模225亿元，预计2026年中国多关节机器人市场规模247亿元。
根据机器人类型划分，多关节机器人主要可分为工业机器人、协作机器人。近年来，中国工业机器人市场规模小幅波动。中国工业机器人市场规模由2021年的194亿元略微增长至2025年的195亿元，复合年增长率为0.1%，整体上保持大致稳定。2026年中国工业机器人市场规模将达209亿元。
协作机器人销量市场规模
中国协作机器人市场正处于快速发展阶段，市场规模高速增长。中国协作机器人市场规模由2021年的20亿元增至2025年的29亿元，年均复合增长率9.7%。2026年中国协作机器人市场规模将达38亿元。