中国四足移动机器人的研究从20世纪80年代开始。1991年，上海交通大学机器人研究所开展了JTUWM系列四足步行机器人的研究。1996年，该研究所研制成功了JTUWM-III。该机器人采用开式链腿机构，每条腿有3个自由度，具有结构简单、外形灵巧、体积小、重量轻等特点。它采用力和位置混合控制，脚底装有PVDF测力传感器，利用人工神经网络和模糊算法相结合，实现了对角线动态行走。但其步行速度较慢，极限步速仅为1.7kmh；另外，其负重能力有限，故在实际作业时实用性较差。2010年，中国国家863计划先进制造技术领域启动“高性能四足仿生机器人”项目，山东大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学和上海交通大学均展开了液压驱动的四足机器人研究工作。2018年，山东大学面向教育与娱乐的小型电动四足机器人初步完成产品化和小批量试制工作，并成功亮相2017年RobCup中国区比赛。
2025年1月13日，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹
2.0”发布。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到10米/秒。
2025年2月11日，杭州宇树科技有限公司申请的“四足机器人（福虎生威）”外观专利获授权。摘要显示，该外观设计产品用于机械类机器人，其设计要点在于形状。
2025年7月1日上午，山东威海高区火炬八街，一支女警巡逻队与警用机器狗“笨笨”一同巡逻，吸引众人目光。“笨笨”由高区公安分局投入使用，当日与女警队共执首日勤务。
2025年7月7日，在“智绘光谷”CMG世界机器人技能大赛的首赛上，“新一代黑豹2.0”凭以10.3米/秒的速度打破由波士顿动力WildCat创造的8.89米/秒的机器狗纪录。
2025年10月10日，魔法原子发布MagicDog Y1四足机器狗，是其首个面向行业应用的新一代产品。
统计数据显示，2021年中国四足机器人行业市场规模为2.13亿元，2024年中国四足机器人行业市场规模为7.30亿元。2021-2025年中国四足机器人行业市场规模如下：
第一章 四足机器人行业概述 11
1.1 四足机器人定义与分类 11
解析四足机器人定义 11
四足机器人分类详解 12
1.2 四足机器人产业链结构分析 14
剖析上游零部件供应 14
探究中游制造企业 15
分析下游应用领域 16
第二章 2021-2025年国内外四足机器人市场发展状况分析 21
2.1 全球四足机器人市场发展分析 21
回顾全球市场规模 21
分析区域市场状况 22
研究主要企业份额 23
探讨企业竞争策略 24
预测未来市场规模 25
分析市场进出机制 26
展望技术交流合作 27
2.2 中国四足机器人政策环境 28
梳理国内外相关政策 28
分析政策对行业影响 30
探讨政策调整与适应 31
预测政策走向与空白 32
2.3 中国四足机器人市场发展综述 32
回顾中国市场发展历程 32
四足机器人市场规模 33
探讨社会需求与发展 35
研究公众认知与接受度 36
剖析市场波动与周期 37
分析市场联动效应 37
2.4 中国四足机器人商业模式分析 38
解析产品销售模式 38
探究租赁服务模式 39
分析商业模式创新 40
评估商业模式可持续性 40
2.5 中国四足机器人区域市场分析 41
分析重点区域发展情况 41
探讨区域发展差异原因 42
研究区域产业转移协同 43
分享区域特色应用案例 45
2.6 中国四足机器人竞争格局分析 46
分析本土企业竞争态势 46
探究外资企业市场布局 48
探讨潜在进入者威胁 48
分析替代品竞争威胁 49
第三章 2021-2025年四足机器人产业链上游核心零部件供应状况 51
3.1 传感器 51
传感器技术发展 51
传感器可靠性优化 53
传感器国产化进程 55
3.2 减速器 58
减速器技术研究 58
减速器维护要点 59
减速器智能化趋势 59
3.3 伺服电机 62
伺服电机控制技术 62
伺服电机散热与定制 65
3.4 控制器 65
第四章 2021-2025年四足机器人产业人才需求与培养分析 68
4.1 行业人才需求现状 68
分析岗位人才需求 68
探讨人才需求地域差异 69
研究企业人才素质要求 69
分析人才短缺制约影响 70
4.2 人才培养体系建设 71
分析高校专业课程设置 71
探讨职业教育培训体系 72
研究企业内部培养机制 72
分析产学研合作培养模式 73
4.3 人才吸引与激励机制 74
分析行业薪酬竞争力 74
探讨企业职业发展机会 75
研究人才激励政策措施 75
分析吸引海外人才策略 76
4.4 人才流动对行业的影响 77
分析人才流动方向原因 77
探讨人才流动创新作用 78
研究人才流失应对策略 79
分析人才流动重塑格局 79
第五章 2021-2025年四足机器人产业创新技术发展分析 81
5.1 技术原理剖析 81
分析结构设计要点 81
探讨运动控制策略 82
展望技术发展趋势 83
构建技术创新生态 85
5.2 机械结构设计 86
分析仿生结构设计 86
探讨模块化设计应用 87
5.3 运动控制技术 89
分析步态规划算法 89
探讨平衡控制技术 90
保障运动实时稳定性 92
5.4 感知与决策技术 93
研究多传感器融合技术 93
探讨智能决策算法 94
分析感知决策安全性 96
第六章 2021-2025年四足机器人融合新兴技术 98
6.1 与人工智能融合 98
深度学习助力决策 98
自然语言优化交互 99
人工智能诊断故障 100
人工智能驱动服务 102
6.2 与物联网融合 103
物联网工业应用模式 103
智能家居协同工作 104
物联网远程监控 106
物联网数据安全对策 107
6.3 与区块链融合 109
区块链身份溯源 109
智能合约交易应用 110
区块链分布式协作 112
供应链金融区块链探索 114
6.4 与5G技术融合 115
6.4.1 5G提升实时控制 115
6.4.2 5G支持创新应用 117
6.4.3 5G拓展应用范围 118
6.4.4 5G重构产业生态 120
第七章 2021-2025年四足机器人成本分析与控制 123
7.1 成本构成分析 123
拆解硬件成本 123
核算研发成本 124
评估生产成本 125
剖析营销售后成本 126
7.2 成本控制策略 128
优化供应链降成本 128
优化生产流程增效 129
控制研发成本提效 129
管理营销售后成本 130
7.3 成本与价格关系分析 131
成本影响产品定价 131
市场成本价格平衡 132
价格调整反作用成本 133
成本控制提升竞争力 134
7.4 未来成本发展趋势预测 135
技术进步降成本预测 135
规模效应作用预测 136
原材料价格影响对策 136
行业成熟度对成本影响 137
第八章 2021-2025年四足机器人国际合作与交流 139
8.1 国际合作模式与案例 139
跨国企业技术合作 139
国际产学研合作 140
全球供应链合作 141
国际市场拓展合作 142
8.2 国际交流平台与活动 143
国际机器人学术会议 143
国际机器人展览赛事 144
国际行业协会组织 145
在线国际交流平台 146
8.3 国际合作面临挑战与对策 147
应对文化差异合作障碍 147
保护知识产权防泄密 147
应对国际政策法规差异 148
应对国际市场竞争压力 149
8.4 国际合作对行业推动作用 150
技术创新国际协同 150
市场拓展品牌国际化 151
人才培养国际流动 151
行业标准国际接轨 152
第九章 2021-2025年四足机器人应用领域分析 153
9.1 军事领域应用 153
在军事领域的应用优势 153
分享军事应用场景案例 154
探讨军事需求与发展趋势 154
9.2 工业领域应用 155
工业领域主要应用场景 155
分享工业应用场景案例 156
探讨工业需求与发展趋势 157
9.3 服务领域应用 158
服务领域主要应用场景 158
分享服务应用场景案例 159
探讨服务需求与发展趋势 159
9.4 特种作业领域 160
特种作业领域应用场景 160
特种作业领域应用优势 161
分析特种作业应用案例 161
探讨特种作业需求与发展趋势 162
9.5 其他领域应用 163
探索医疗领域应用 163
展望农业领域前景 164
第十章 2021-2025年四足机器人行业典型企业案例分析 166
10.1 杭州宇树科技股份有限公司 166
企业发展概况 166
企业经营状况 167
企业布局状况 171
10.2 南京蔚蓝智能科技有限公司 172
企业发展概况 172
企业经营状况 173
企业布局状况 177
10.3 杭州云深处科技有限公司 178
企业发展概况 178
企业经营状况 179
企业布局状况 183
10.4 杭州申昊科技股份有限公司 184
企业发展概况 184
企业经营状况 185
企业布局状况 189
第十一章 2021-2025年四足机器人投资分析与建议 191
11.1 投资现状分析 191
分析投资规模与趋势 191
探讨投资热点领域 192
11.2 投资风险分析 193
分析技术风险因素 193
探讨市场风险应对 194
分析政策风险与对策 196
11.3 投资建议 197
对投资者提出建议 197
为企业发展提建议 198
第十二章 2025-2030年四足机器人行业发展趋势与前景预测 201
12.1 结论与展望 201
总结行业研究结论 201
展望行业发展前景 202
12.2 技术发展趋势 204
分析智能化升级趋势 204
探讨轻量化高效能趋势 205
研究多机协作集群化趋势 205
12.3 市场发展趋势 206
分析应用领域拓展趋势 206
探讨市场竞争格局变化 208
12.4 前景预测 209
预测短期市场前景 209
展望中长期市场前景 210
图表目录
图表 1 四足机器人结构 11
图表 2 四足机器人产业链 15
图表 3 中国安防行业市场规模分析 17
图表 4 中国安全应急产业规模分析 18
图表 5 中国智能电网市场规模分析 19
图表 6 2021-2025年全球四足机器人行业市场规模 21
图表 7 全球主要四足机器人厂商占比份额 23
图表 8 2025-2030年全球四足机器人行业市场规模预测 25
图表 9 我国四足机器人行业部分相关政策情况 28
图表 10 2021-2025年中国四足机器人行业市场规模 33
图表 11 中国四足机器人市场结构 34
图表 12 中国四足机器人重点企业综合竞争力对比 46
图表 13 中国智能传感器市场规模分析 56
图表 14 中国主要智能传感器企业 57
图表 15 中国减速器市场规模分析 60
图表 16 中国减速器潜力企业 61
图表 17 中国伺服电机市场规模分析 62
图表 18 中国私服系统重点企业 63
图表 19 全球机器人智能控制器销量分析 65
图表 20 中国机器人控制器行业重点企业综合实力榜单 66
图表 21 2021-2025年杭州宇树科技股份有限公司总资产及净资产规模 167
图表 22 2021-2025年杭州宇树科技股份有限公司营业收入及增速 168
图表 23 2021-2025年杭州宇树科技股份有限公司净利润及增速 168
图表 24 2021-2025年杭州宇树科技股份有限公司营业利润及营业利润率 169
图表 25 2021-2025年杭州宇树科技股份有限公司净资产收益率 169
图表 26 2021-2025年杭州宇树科技股份有限公司短期偿债能力指标 170
图表 27 2021-2025年杭州宇树科技股份有限公司资产负债率水平 170
图表 28 2021-2025年杭州宇树科技股份有限公司运营能力指标 170
图表 29 2021-2025年南京蔚蓝智能科技有限公司总资产及净资产规模 173
图表 30 2021-2025年南京蔚蓝智能科技有限公司营业收入及增速 174
图表 31 2021-2025年南京蔚蓝智能科技有限公司净利润及增速 174
图表 32 2021-2025年南京蔚蓝智能科技有限公司营业利润及营业利润率 175
图表 33 2021-2025年南京蔚蓝智能科技有限公司净资产收益率 175
图表 34 2021-2025年南京蔚蓝智能科技有限公司短期偿债能力指标 176
图表 35 2021-2025年南京蔚蓝智能科技有限公司资产负债率水平 176
图表 36 2021-2025年南京蔚蓝智能科技有限公司运营能力指标 177
图表 37 2021-2025年杭州云深处科技有限公司总资产及净资产规模 179
图表 38 2021-2025年杭州云深处科技有限公司营业收入及增速 180
图表 39 2021-2025年杭州云深处科技有限公司净利润及增速 180
图表 40 2021-2025年杭州云深处科技有限公司营业利润及营业利润率 180
图表 41 2021-2025年杭州云深处科技有限公司净资产收益率 181
图表 42 2021-2025年杭州云深处科技有限公司短期偿债能力指标 181
图表 43 2021-2025年杭州云深处科技有限公司资产负债率水平 182
图表 44 2021-2025年杭州云深处科技有限公司运营能力指标 182
图表 45 杭州申昊科技股份有限公司经营情况 185
图表 46 2021-2025年杭州申昊科技股份有限公司总资产及净资产规模 187
图表 47 2021-2025年杭州申昊科技股份有限公司营业收入及增速 188
图表 48 2021-2025年杭州申昊科技股份有限公司净利润及增速 188
图表 49 2021-2025年杭州申昊科技股份有限公司营业利润及营业利润率 189
图表 50 2025-2030年中国四足机器人市场规模预测 203