一体化关节模组，指将传感、驱动、传动与控制等部件高度集成制得的运动单元。一体化关节模组具备安全可靠性高、结构紧凑、维护便捷等优势，为人形机器人重要组件。
一体化关节模组通常由传感器、制动器、电机、减速器、驱动器、编码器等组件构成。电机能够将电能转化为机械能，无框力矩电机在一体化关节模组制备过程中应用较多。近年来，伴随技术成熟度提升，我国无框力矩电机产量不断增长，这将为一体化关节模组行业发展奠定良好基础。
一体化关节模组为人形机器人重要组件，对其运动速度、精度和灵活性起到决定性作用。近年来，全球人形机器人行业景气度不断提升，带动一体化关节模组市场规模持续增长。2024年全球一体化关节模组市场规模达到近40亿美元，同比增长超过5%。
在本土方面，随着国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人行业发展速度不断加快。目前，小鹏、宇树科技、优必选、智元机器人等本土企业已纷纷推出人形机器人产品。预计到2025年底，我国人形机器人销量有望突破1万台。未来随着应用需求增长，我国一体化关节模组市场空间有望扩展。
全球一体化关节模组行业主要布局企业包括德国威腾斯坦公司（WITTENSTEIN）、美国科尔摩根公司（Kollmorgen）、瑞士Maxon Motor公司、日本纳博特斯克株式会社（Nabtesco）、日本Harmonic Drive公司等。WITTENSTEIN专注于高精度伺服驱动系统、精密齿轮箱和机电一体化产品的研发、生产及销售，其推出的一体化关节模组已在机器人制造领域获得应用。
在本土方面，我国一体化关节模组市场主要参与者包括冠盛股份、鸿磐精工、灵猴机器人、璇玑动力、泉智博科等。璇玑动力专注于智能机器人及核心零部件的研发、生产及销售，为我国一体化关节模组代表企业。2025年12月，璇玑动力完成天使轮融资，御海资本、兰璞创投为其主要投资方。
受益于人形机器人行业发展速度加快，一体化关节模组作为其重要组件，市场空间不断扩展。随着国家政策支持，我国一体化关节模行业景气度有望提升。目前，我国已有多家企业布局一体化关节模组行业研发及生产赛道，未来其市场竞争将日益激烈。
第一章 一体化关节模组行业发展概述
第一节 一体化关节模组定义及分类
一、一体化关节模组行业的定义
二、一体化关节模组行业的特性
第二节 一体化关节模组产业链分析
一、一体化关节模组行业经济特性
二、一体化关节模组主要细分行业
三、一体化关节模组产业链结构分析
第三节 一体化关节模组行业地位分析
第二章 2020-2025年中国一体化关节模组行业总体发展状况
第一节 2020-2025年中国一体化关节模组行业规模情况分析
一、一体化关节模组行业单位规模情况分析
二、一体化关节模组行业人员规模状况分析
三、一体化关节模组行业资产规模状况分析
四、一体化关节模组行业市场规模状况分析
第二节 2020-2025年中国一体化关节模组行业产销情况分析
一、一体化关节模组行业生产情况分析
二、一体化关节模组行业销售情况分析
三、一体化关节模组行业产销情况分析
第三节 2026-2031年中国一体化关节模组行业财务能力预测分析
一、一体化关节模组行业盈利能力分析与预测
二、一体化关节模组行业偿债能力分析与预测
三、一体化关节模组行业营运能力分析与预测
四、一体化关节模组行业发展能力分析与预测
第三章 中国一体化关节模组行业政策技术环境分析
第一节 一体化关节模组行业政策法规环境分析
第二节 一体化关节模组行业技术环境分析
第四章 2020-2025年中国一体化关节模组行业市场发展分析
第一节 2020-2025年中国一体化关节模组行业市场运行分析
一、2020-2025年中国市场一体化关节模组行业需求状况分析
二、2020-2025年中国市场一体化关节模组行业生产状况分析
三、2020-2025年中国市场一体化关节模组行业技术发展分析
四、2020-2025年中国市场一体化关节模组行业产品结构分析
第二节 中国一体化关节模组行业市场发展的主要策略
一、发展国内一体化关节模组行业的相关建议与对策
二、中国一体化关节模组行业的发展建议
第五章 2020-2025年中国一体化关节模组行业进出口市场分析
第一节 一体化关节模组进出口市场分析
一、进出口产品构成特点
二、2020-2025年进出口市场发展分析
第二节 一体化关节模组行业进出口数据统计
一、2020-2025年一体化关节模组进口量统计
二、2020-2025年一体化关节模组出口量统计
第三节 一体化关节模组进出口区域格局分析
一、进口地区格局
二、出口地区格局
第四节 2026-2031年一体化关节模组进出口预测
一、2026-2031年一体化关节模组进口预测
二、2026-2031年一体化关节模组出口预测
第六章 2020-2025年中国一体化关节模组行业市场供需状况研究分析
第一节 2020-2025年中国一体化关节模组行业市场需求分析
一、2020-2025年中国一体化关节模组行业市场需求规模分析
二、2020-2025年中国一体化关节模组行业市场需求影响因素分析
三、2020-2025年中国一体化关节模组行业市场需求格局分析
第二节 2020-2025年中国一体化关节模组行业市场供给分析
一、2020-2025年中国一体化关节模组行业市场供给规模分析
二、2020-2025年中国一体化关节模组行业业市场供给影响因素分析
三、2020-2025年中国一体化关节模组行业市场供给格局分析
第三节 2020-2025年中国一体化关节模组行业市场供需平衡分析
第七章 2020-2025年一体化关节模组行业相关行业市场运行综合分析
第一节 2020-2025年一体化关节模组行业上游运行分析
一、一体化关节模组行业上游介绍
二、一体化关节模组行业上游发展状况分析
三、一体化关节模组行业上游对一体化关节模组行业影响力分析
第二节 2020-2025年一体化关节模组行业下游运行分析
一、一体化关节模组行业下游介绍
二、一体化关节模组行业下游发展状况分析
三、一体化关节模组行业下游对本行业影响力分析
第八章 2020-2025年中国一体化关节模组行业竞争格局分析
第一节 一体化关节模组行业竞争结构分析
一、现有企业间竞争
二、潜在进入者分析
三、替代品威胁分析
四、供应商议价能力
五、客户议价能力
第二节 一体化关节模组企业国际竞争力比较
一、生产要素
二、需求条件
三、支援与相关产业
四、企业战略、结构与竞争状态
五、政府的作用
第三节 一体化关节模组行业竞争格局分析
一、一体化关节模组行业集中度分析
二、一体化关节模组行业竞争程度分析
第四节 2019-2024 年一体化关节模组行业竞争策略分析
一、2020-2025年一体化关节模组行业竞争格局展望
二、2020-2025年一体化关节模组行业竞争策略分析
第九章 2020-2025年中国一体化关节模组行业重点区域运行分析
第一节 2020-2025年华东地区一体化关节模组行业运行情况
第二节 2020-2025年华南地区一体化关节模组行业运行情况
第三节 2020-2025年华中地区一体化关节模组行业运行情况
第四节 2020-2025年华北地区一体化关节模组行业运行情况
第五节 2020-2025年西北地区一体化关节模组行业运行情况
第六节 2020-2025年西南地区一体化关节模组行业运行情况
第七节 主要省市集中度及竞争力分析
第十章 2020-2025年中国一体化关节模组行业知名品牌企业竞争力分析（企业可自选）
第一节 A.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第二节 B.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第三节 C.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第四节 D.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第五节 E.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第六节 F.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第七节 H.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第十一章 2026-2031年中国一体化关节模组行业发展前景预测分析
第一节 行业发展前景分析
一、行业市场发展前景分析
二、行业市场蕴藏的商机分析
第二节 2026-2031年中国一体化关节模组行业市场发展趋势预测
一、2026-2031年行业需求预测
二、2026-2031年行业供给预测
第三节 2026-2031年中国一体化关节模组技术发展趋势预测
一、一体化关节模组行业发展新动态
二、一体化关节模组行业技术新动态
三、一体化关节模组行业技术发展趋势预测
第四节 中国一体化关节模组行业SWOT模型分析研究
一、优势分析
二、劣势分析
三、机会分析
四、风险分析
第十二章 2026-2031年中国一体化关节模组行业投资分析
第一节 一体化关节模组行业投资机会分析
第二节 一体化关节模组行业投资风险分析
一、市场风险
二、成本风险
三、贸易风险
第三节 一体化关节模组行业投资建议
一、把握国家投资的契机
二、竞争性战略联盟的实施
三、市场的重点客户战略实施