人形机器人（英语：humanoidrobot），又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人形机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人。
形机器人竞争格局呈现中美双雄领跑、全球梯队分化、区域特色鲜明的特征，国际巨头凭借技术积淀占据高端赛道，中国企业依托供应链与场景优势实现后发赶超，同时细分领域玩家在垂直赛道形成差异化竞争力，整体市场正从技术研发阶段向商业化落地的
“战国时代” 迈进。
目前，人形机器人行业的主要参与者可以分为五方势力，包括海外车企如特斯拉，海外机器人企业如波士顿动力、1X
technologies等，国内车企如小鹏，国内机器人企业如达闼、宇树等，以及互联网企业如小米、科大讯飞等。这些企业在人形机器人的研发、生产和销售方面各有优势，共同推动了人形机器人行业的发展。
调查数据显示，近几年中国人形机器人行业市场规模呈现快速增长态势，2020-2026年1-6月中国人形机器人行业市场规模增长率在30%-88%之间。据统计，2024年中国人形机器人行业市场规模12.54亿元，2025年中国人形机器人行业市场规模23.57亿元，同比增长87.9%。
2020-2026年1-6月中国人形机器人行业市场规模
第一章 人形机器人产业宏观环境解读 10
第一节 人形机器人行业概念及监管体系 10
一、人形机器人基本定义 10
二、人形机器人主要特征 10
三、人形机器人主要分类 11
四、人形机器人发展意义 12
五、人形机器人技术标准 14
第二节 人形机器人行业发展宏观环境分析 15
一、政治环境 15
二、经济环境 17
三、社会环境 19
四、技术环境 21
第三节 人形机器人产业政策及投资环境 23
一、世界人形机器人产业发展状况分析 23
二、人形机器人行业重要政策风向解读 24
三、人形机器人产业集群分布及发展 26
四、人形机器人产业链节点及卡脖子环节 29
五、人形机器人行业国产替代机会分析 31
第二章 人形机器人行业发展综合分析 32
第一节 人形机器人整体发展情况 32
一、人形机器人发展阶段 32
二、人形机器人发展态势 32
三、人形机器人发展机遇 33
四、人形机器人发展关键 34
五、人形机器人商业化发展 36
第二节 人形机器人市场运行情况 36
一、人形机器人市场规模 36
二、人形机器人市场参与者 37
三、人形机器人竞争格局 40
四、人形机器人应用分析 40
五、人形机器人专利申请 42
第三节 人形机器人标杆区域发展分析 43
一、标杆区域汇总 43
二、北京市发展分析 44
三、上海市发展分析 45
四、广东省发展分析 46
第四节 人形机器人行业发展困境 47
一、金融支持困境 47
二、外形设计问题 48
三、智能控制问题 48
四、人机交互问题 49
五、道德和伦理问题 49
六、成本和效能问题 50
第三章 人形机器人关键零部件发展分析 52
第一节 减速器 52
一、人形机器人用减速器类型 52
二、谐波减速器市场发展分析 53
三、rv 减速器市场发展分析 54
四、行星减速器市场发展分析 56
五、减速器行业重点关注厂商 56
第二节 丝杠 60
一、人形机器人用丝杠类型 60
二、行星滚柱丝杠市场空间 60
三、行星滚柱丝杠国产化率 61
四、行星滚柱丝杠技术壁垒 62
五、丝杠行业重点关注企业 63
第三节 电机 66
一、人形机器人用电机类型 66
二、无框力矩电机市场发展 68
三、空心杯电机市场发展 71
四、电机行业重点关注企业 72
第四节 传感器 76
一、传感器行业基本介绍 76
二、人形机器人用传感器类型 77
三、力传感器市场发展分析 79
四、视觉传感器市场发展分析 80
五、电子皮肤市场发展分析 81
第五节 其他关键零部件发展 83
一、执行器 83
二、灵巧手 84
三、编码器 85
四、半导体芯片 86
五、peek 材料 87
第四章 人形机器人行业典型产品分析 89
第一节 全球典型人形机器人产品分析 89
一、特斯拉人形机器人 89
二、波士顿动力人形机器人 90
三、1x technologies人形机器人 92
四、agility robotics人形机器人 93
第二节 中国典型人形机器人产品分析 94
一、优必选人形机器人 94
二、达闼人形机器人 96
三、傅利叶智能人形机器人 97
四、智元人形机器人 99
五、宇树科技人形机器人 100
六、小米人形机器人 102
七、科大讯飞人形机器人 103
八、小鹏汽车人形机器人 104
九、追觅科技人形机器人 106
第三节 特斯拉 optimus人形机器人分析 107
一、optimus人形机器人研发历程 107
二、optimus人形机器人运控方案分析 108
三、optimus人形机器人感知方案分析 110
四、optimus人形机器人运动方案分析 112
五、optimus人形机器人研发启示 114
第五章 人形机器人与大模型关联发展分析 116
第一节 人工智能大模型相关介绍 116
一、基本定义 116
二、核心作用 116
三、主要优势 117
四、底层架构 118
五、模型实践 121
第二节 人工智能大模型行业发展情况 123
一、行业生态图谱 123
二、行业发展状况 126
三、合作研发动态 127
四、企业布局情况 128
五、主要技术路线 130
六、技术演进趋势 133
第三节 大模型赋能人形机器人发展分析 135
一、大模型赋能人形机器人的意义 135
二、大模型赋能人形机器人企业布局 137
三、大模型赋能人形机器人的困境 139
四、大模型赋能人形机器人的趋势 141
第六章 人形机器人企业竞争情报分析 143
第一节 人形机器人企业竞争情况 143
一、人形机器人企业注册规模 143
二、人形机器人企业注册资本 144
三、人形机器人企业经济类型 145
四、人形机器人企业区域分布 146
五、人形机器人企业竞争格局 147
六、人形机器人企业发展动态 148
第二节 人形机器人龙头公司对比分析 150
一、人形机器人产业龙头公司汇总 150
二、人形机器人龙头公司产品布局对比 151
三、人形机器人行业龙头公司量产成本对比 155
四、人形机器人行业科技巨头技术实力对比 157
第七章 人形机器人标杆企业经营状况分析 160
第一节 深圳市优必选科技股份有限公司 160
一、企业发展概况 160
二、企业经营状况 161
三、主要产品布局 162
四、企业竞争优势 163
五、产品应用前景 163
六、企业盈利能力、偿债能力、运营能力、发展能力 163
第二节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 165
一、企业发展概况 165
二、产品研发动态 167
三、企业合作动态 167
四、企业融资动态 168
五、企业盈利能力、偿债能力、运营能力、发展能力 169
第三节 科沃斯机器人股份有限公司 171
一、企业发展概况 171
二、产品研发动态 173
三、企业合作动态 173
四、企业融资动态 174
五、企业盈利能力、偿债能力、运营能力、发展能力 174
第四节 波士顿动力公司（boston dynamics） 176
一、企业发展概况 176
二、产品研发动态 177
三、企业合作动态 178
四、企业融资动态 179
五、企业盈利能力、偿债能力、运营能力、发展能力 179
第五节 追觅科技（苏州）有限公司 181
一、企业发展概况 181
二、产品研发动态 182
三、企业合作动态 183
四、企业融资动态 184
五、企业盈利能力、偿债能力、运营能力、发展能力 184
第八章 人形机器人行业投融资状况分析 186
第一节 人形机器人投融资现状 186
一、人形机器人兼并收购情况 186
二、人形机器人投融资规模变化 187
三、人形机器人投融资企业变化 189
四、人形机器人投融资地域分布 190
第二节 人形机器人投资价值分析 191
一、人形机器人行业投资机遇 191
二、人形机器人行业投资关键 193
三、人形机器人行业投资风险 195
第九章 人形机器人前景及趋势分析 198
第一节 人形机器人行业发展前景 198
第二节 人形机器人行业发展趋势 198
第三节 人形机器人技术发展趋势 200
第四节 人形机器人企业发展方向 201
第五节 人形机器人发展规模预测 203
一、中国人形机器人市场规模预测 203
二、中国工业领域人形机器人市场规模预测 204
三、中国服务领域人形机器人市场规模预测 205
四、中国特种领域人形机器人市场空间测算 206
第十章 人形机器人行业发展建议 208
第一节 人形机器人行业发展建议 208
第二节 人形机器人行业发展路径 209
第三节 人形机器人商业化发展路径 211
第四节 人形机器人金融服务对策 213
附录： 216
一、“十五五”机器人产业发展规划 216
二、“机器人+”应用行动实施方案 221
三、“十五五”智能制造发展规划 227
图表目录
图表 1 2026年二季度和上半年GDP初步核算数据 18
图表 2 2020-2026年1-6月中国人形机器人行业市场规模 37
图表 3 2024-2025年中国人形机器人专利申请 42
图表 4 京津冀机器人企业的重要零部件供应地分布 43
图表 5 长三角地区机器人企业的重要零部件供应地分布 43
图表 6 珠三角地区机器人企业的重要零部件供应地分布 44
图表 7 2020-2026年1-6月北京市人形机器人行业市场规模 44
图表 8 2020-2026年1-6月上海市人形机器人行业市场规模 45
图表 9 2020-2026年1-6月广东省人形机器人行业市场规模 46
图表 10 特斯拉Optimus人形机器人 89
图表 11 达闼XR4“七仙女”机器人 96
图表 12 傅利叶智能GR-2人形机器人 98
图表 13 宇树科技G1人形机器人 101
图表 14 2025-2026年1-6月中国人形机器人企业区域分布 147
图表 15 中国人形机器人产业龙头公司汇总 150
图表 16 中国人形机器人龙头公司产品布局对比 151
图表 17 人形机器人行业龙头公司量产成本对比及背后原因 156
图表 18 深圳市优必选科技股份有限公司经营情况 161
图表 19 深圳市优必选科技股份有限公司盈利能力分析 163
图表 20 深圳市优必选科技股份有限公司偿债能力分析 164
图表 21 深圳市优必选科技股份有限公司运营能力分析 164
图表 22 深圳市优必选科技股份有限公司发展能力分析 164
图表 23 沈阳新松机器人自动化股份有限公司经营情况 165
图表 24 沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力分析 169
图表 25 沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力分析 169
图表 26 沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力分析 169
图表 27 沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力分析 170
图表 28 科沃斯机器人股份有限公司经营情况 171
图表 29 科沃斯机器人股份有限公司盈利能力分析 174
图表 30 科沃斯机器人股份有限公司偿债能力分析 175
图表 31 科沃斯机器人股份有限公司运营能力分析 175
图表 32 科沃斯机器人股份有限公司发展能力分析 176
图表 33 波士顿动力公司（boston dynamics）经营状况 177
图表 34 波士顿动力公司（boston dynamics） 盈利能力分析 179
图表 35 波士顿动力公司（boston dynamics） 偿债能力分析 180
图表 36 波士顿动力公司（boston dynamics） 运营能力分析 180
图表 37 波士顿动力公司（boston dynamics） 发展能力分析 180
图表 38 追觅科技（苏州）有限公司经营状况 181
图表 39 追觅科技（苏州）有限公司盈利能力分析 184
图表 40 追觅科技（苏州）有限公司偿债能力分析 185
图表 41 追觅科技（苏州）有限公司运营能力分析 185
图表 42 追觅科技（苏州）有限公司发展能力分析 185
图表 43 2025-2026年1-6月中国人形机器人投融资地域分布 190
图表 44 2026-2031年中国人形机器人行业市场规模预测 203
图表 45 2026-2031年中国工业领域人形机器人行业市场规模预测 204
图表 46 2026-2031年中国服务领域人形机器人行业市场规模预测 205
图表 47 2026-2031年中国特种领域人形机器人行业市场规模预测 206