多关节机器人指以旋转关节为主要运动单元，通过多个关节的组合实现多自由度空间运动的机器人。其机械结构类似於人类手臂，能够在三维空间内实现灵活的轨迹规划与复杂作业操作，通常为垂直多关节形态。2025年中国多关节机器人市场规模225亿元，预计2026年中国多关节机器人市场规模247亿元。
中国多关节机器人行业的驱动因素
劳动力短缺导致劳工成本增加。人口老龄化以及劳动年龄人口比例下降，中国面临的劳动力短缺问题日益普遍。与此同时，年轻劳工越来越不愿进入劳动密集型产业，进一步加剧劳动力供应的紧缩。因此，制造商正日益采用多关节机器人，以降低对劳动力依赖、提升生产稳定性并控制成本。
工业智能化转型升级推动下游应用范围不断扩大。制造业正处于由「自动化生产」向「智能化制造」演进的关键时期。多关节机器人由此不仅承担重复性劳动任务，还逐步向高精度装配、复杂工艺加工及柔性生产调度等环节延伸。
核心技术持续创新，推动生产成本下降。控制器、伺服马达和减速器等关键组件的本地化进程正在加速，这不仅强化供应链独立性，也降低生产成本。与此同时，人工智能、深度学习、计算机视觉及自然语言处理等技术，正不断提升机器人的感知、学习与协作能力、AI技术。随着具身智能的发展，多关节机器人正逐渐演变为更具适应性及智能的系统，进一步降低采用门槛，并推动市场扩张。
政策环境的利好支持。政府将机器人产业列为战略性新兴产业的重要组成部分，并出台产业扶持政策与专项发展规划，涵盖研发投入、产业链完善、应用示范和市场推广等多个方面。2024年中国出台《推动工业领域设备更新实施方案》，鼓励在关键生产及物流流程中部署工业机器人等智能制造设备。