物理仿真引擎可用于模拟刚体动力学和碰撞检测，在具身智能、数字孪生、影视游戏、虚拟现实、机器人仿真、自动驾驶仿真、科学研究、工程设计、航空航天、高端装备等领域具有广阔应用空间。在具身智能仿真体系中，物理仿真引擎是其基础和核心支撑，负责模拟和处理碰撞、运动、摩擦及刚体动力学等。
物理仿真引擎是一种专用计算机软件系统，通过数值计算方法对现实世界中的物理规律（如重力、碰撞、摩擦、形变等）进行模拟，从而在虚拟环境中预测物体的运动、变形或相互作用结果。根据模拟功能不同，物理仿真引擎可分为刚体仿真引擎、柔体仿真引擎、流体仿真引擎、多物理场耦合仿真引擎等。
目前市场主流物理仿真引擎包括NVIDIA（英伟达）的PhysX、微软的Havok、Erwin Coumans开发的Bullet等。PhysX是全球使用最广泛的物理引擎之一，由Ageia公司公布，2008年被英伟达收购。
长期以来，物理仿真引擎核心技术掌握在欧美公司手中，断供风险大、国产替代需求旺盛。同时主流物理仿真引擎问世多年，技术架构迭代缓慢，无法与AI深度耦合，难以适配人形机器人、具身智能、数字孪生等领域的高精度仿真需求。
在国产替代推动下，我国物理仿真引擎研发速度加快，目前已涌现出一批优秀企业及产品，如飞捷科思的Fysics可微分物理仿真引擎、谋先飞的自研MotrixSim 物理仿真引擎、代码乾坤研发的重启世界物理引擎、中科院软件所的PeriDyno（泛动引擎）等。
Fysics可微分物理仿真引擎以力学理论、可微分机制、多物理场耦合为核心支撑，具有大规模并行仿真、原生可微分、高精度接触解算等核心能力，可满足高精度仿真需求。飞捷科思是一家聚焦物理AI底层技术自主化的企业，核心产品均为自主研发，覆盖物理AI全链路技术需求，2026年飞捷科思成功完成Pre-A3轮融资。
物理仿真引擎是具身智能、数字孪生、物理AI等产业发展的核心底层基座，市场需求空间广阔，预计2025-2030年，我国物理仿真引擎市场规模将从16亿美元增长至80亿美元。目前我国物理仿真引擎市场由英伟达等海外厂商占据主要份额，国产替代空间广阔。
第一章 物理仿真引擎行业发展概述
第一节 物理仿真引擎定义及分类
一、物理仿真引擎行业的定义
二、物理仿真引擎行业的特性
第二节 物理仿真引擎产业链分析
一、物理仿真引擎行业经济特性
二、物理仿真引擎主要细分行业
三、物理仿真引擎产业链结构分析
第三节 物理仿真引擎行业地位分析
第二章 2020-2025年中国物理仿真引擎行业总体发展状况
第一节 2020-2025年中国物理仿真引擎行业规模情况分析
一、物理仿真引擎行业单位规模情况分析
二、物理仿真引擎行业人员规模状况分析
三、物理仿真引擎行业资产规模状况分析
四、物理仿真引擎行业市场规模状况分析
第二节 2020-2025年中国物理仿真引擎行业产销情况分析
一、物理仿真引擎行业生产情况分析
二、物理仿真引擎行业销售情况分析
三、物理仿真引擎行业产销情况分析
第三节 2026-2031年中国物理仿真引擎行业财务能力预测分析
一、物理仿真引擎行业盈利能力分析与预测
二、物理仿真引擎行业偿债能力分析与预测
三、物理仿真引擎行业营运能力分析与预测
四、物理仿真引擎行业发展能力分析与预测
第三章 中国物理仿真引擎行业政策技术环境分析
第一节 物理仿真引擎行业政策法规环境分析
第二节 物理仿真引擎行业技术环境分析
第四章 2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场发展分析
第一节 2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场运行分析
一、2020-2025年中国市场物理仿真引擎行业需求状况分析
二、2020-2025年中国市场物理仿真引擎行业生产状况分析
三、2020-2025年中国市场物理仿真引擎行业技术发展分析
四、2020-2025年中国市场物理仿真引擎行业产品结构分析
第二节 中国物理仿真引擎行业市场发展的主要策略
一、发展国内物理仿真引擎行业的相关建议与对策
二、中国物理仿真引擎行业的发展建议
第五章 2020-2025年中国物理仿真引擎行业进出口市场分析
第一节 物理仿真引擎进出口市场分析
一、进出口产品构成特点
二、2020-2025年进出口市场发展分析
第二节 物理仿真引擎行业进出口数据统计
一、2020-2025年物理仿真引擎进口量统计
二、2020-2025年物理仿真引擎出口量统计
第三节 物理仿真引擎进出口区域格局分析
一、进口地区格局
二、出口地区格局
第四节 2026-2031年物理仿真引擎进出口预测
一、2026-2031年物理仿真引擎进口预测
二、2026-2031年物理仿真引擎出口预测
第六章 2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场供需状况研究分析
第一节 2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场需求分析
一、2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场需求规模分析
二、2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场需求影响因素分析
三、2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场需求格局分析
第二节 2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场供给分析
一、2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场供给规模分析
二、2020-2025年中国物理仿真引擎行业业市场供给影响因素分析
三、2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场供给格局分析
第三节 2020-2025年中国物理仿真引擎行业市场供需平衡分析
第七章 2020-2025年物理仿真引擎行业相关行业市场运行综合分析
第一节 2020-2025年物理仿真引擎行业上游运行分析
一、物理仿真引擎行业上游介绍
二、物理仿真引擎行业上游发展状况分析
三、物理仿真引擎行业上游对物理仿真引擎行业影响力分析
第二节 2020-2025年物理仿真引擎行业下游运行分析
一、物理仿真引擎行业下游介绍
二、物理仿真引擎行业下游发展状况分析
三、物理仿真引擎行业下游对本行业影响力分析
第八章 2020-2025年中国物理仿真引擎行业竞争格局分析
第一节 物理仿真引擎行业竞争结构分析
一、现有企业间竞争
二、潜在进入者分析
三、替代品威胁分析
四、供应商议价能力
五、客户议价能力
第二节 物理仿真引擎企业国际竞争力比较
一、生产要素
二、需求条件
三、支援与相关产业
四、企业战略、结构与竞争状态
五、政府的作用
第三节 物理仿真引擎行业竞争格局分析
一、物理仿真引擎行业集中度分析
二、物理仿真引擎行业竞争程度分析
第四节 2019-2024 年物理仿真引擎行业竞争策略分析
一、2020-2025年物理仿真引擎行业竞争格局展望
二、2020-2025年物理仿真引擎行业竞争策略分析
第九章 2020-2025年中国物理仿真引擎行业重点区域运行分析
第一节 2020-2025年华东地区物理仿真引擎行业运行情况
第二节 2020-2025年华南地区物理仿真引擎行业运行情况
第三节 2020-2025年华中地区物理仿真引擎行业运行情况
第四节 2020-2025年华北地区物理仿真引擎行业运行情况
第五节 2020-2025年西北地区物理仿真引擎行业运行情况
第六节 2020-2025年西南地区物理仿真引擎行业运行情况
第七节 主要省市集中度及竞争力分析
第十章 2020-2025年中国物理仿真引擎行业知名品牌企业竞争力分析（企业可自选）
第一节 A.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第二节 B.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第三节 C.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第四节 D.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第五节 E.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第六节 F.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第七节 H.公司
一、企业概况
二、企业收入及盈利指标
三、企业资产状况分析
四、企业成本费用构成情况
五、企业竞争力分析
第十一章 2026-2031年中国物理仿真引擎行业发展前景预测分析
第一节 行业发展前景分析
一、行业市场发展前景分析
二、行业市场蕴藏的商机分析
第二节 2026-2031年中国物理仿真引擎行业市场发展趋势预测
一、2026-2031年行业需求预测
二、2026-2031年行业供给预测
第三节 2026-2031年中国物理仿真引擎技术发展趋势预测
一、物理仿真引擎行业发展新动态
二、物理仿真引擎行业技术新动态
三、物理仿真引擎行业技术发展趋势预测
第四节 中国物理仿真引擎行业SWOT模型分析研究
一、优势分析
二、劣势分析
三、机会分析
四、风险分析
第十二章 2026-2031年中国物理仿真引擎行业投资分析
第一节 物理仿真引擎行业投资机会分析
第二节 物理仿真引擎行业投资风险分析
一、市场风险
二、成本风险
三、贸易风险
第三节 物理仿真引擎行业投资建议
一、把握国家投资的契机
二、竞争性战略联盟的实施
三、市场的重点客户战略实施